本文转自：扬州日报
自动驾驶智能避障自主停泊
北护城河游来无人驾驶船
从御码头至徐园，航程40分钟
智能游船。孔生摄
记者张孔生
昨日上午，记者在北护城河御码头采访时看到，河岸边停放了一排很特别的船，吸引了众多过往市民的目光。据了解，这是即将投入运营的无人驾驶智能游船。
现场7艘无人驾驶智能游船亮相御码头
现场停放的游船共有7艘，通体银色，科技感十足，其中有2艘大船，5艘小船。大船船体结构采用三浮体设计，小船结构为双浮体。不管是大船还是小船，船顶部都竖立着两只小“耳朵”，这是卫星天线。
记者了解到，这些都是无人驾驶的智能游船。大船最多可载客8-11人，小船载客6人，均采用纯电力驱动，运行平稳且零噪音。这些游船是在西安制造，本月20日运到扬州吊装下水。下水后，工作人员又对游船进行了调试和完善，目前已经具备了运营条件。
揭秘科技感十足,指令一发自动航行
“这些无人驾驶智能游船，可支持手动、远程遥控、自动驾驶三种操控方式。只要缆绳一解开，指令一发出，游船就会自动启动，从起点一直运行到终点，可以不用驾驶员和工作人员。”工作人员告诉记者。
在现场，操作人员拿出一台平板电脑，点击连接，通过手柄，像操控无人机一样演示起来。记者看到，无人驾驶游船快速启动，转弯后顺畅地进入北城河河道。紧接着，操作人员切换到自动驾驶模式，游船便加快速度，向前驶去，整个过程十分平稳。“这些无人驾驶智能游船，能够智能避障和自主停泊，可实现厘米级的定位精度。”工作人员介绍。
游船自动航行安全码？据现场工作人员介绍，游船拥有较强的障碍物规避技术，船身搭载了6个毫米波雷达、5个车规级宽动态范围摄像头、1个激光雷达，可360°无死角感知周围环境。一旦遇到障碍物，游船会精准识别，自动规避。此外，该游船还会运用算法迭代体系，自主搜集产品应用中的数据，学习迭代后再远程更新系统，实现自我升级，保障乘客安全。
线路从御码头至徐园，航程40分钟
这种游船是在御码头服务游客的吗？目前已经投入运行了吗？
“今后市民和游客可以乘坐这些游船，在乾隆水上游览线上畅游。”工作人员介绍说，试运行期间，初步设定的起点是御码头，终点是瘦西湖徐园附近。考虑到这一水上游览线的水面比较窄，游船也比较多，因此对这条水上游览线的程序设计进行了“特别定制”。无人驾驶智能游船最大航速可以达到每秒2.5米，但工作人员将航速设定在每秒1米。从起点到终点，航程大约40分钟。
“试运行期间，只能采用现场购票、包船乘坐的方式。”工作人员介绍，正式投入营运后，市民和游客就可采用线上、线下的方式预订乘坐。
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